1. Pracovný tlak a menovitý tlak
Pracovný tlak: Skutočný tlak na vstupe hydraulickej kvapaliny do motora, jeho veľkosť je určená zaťažením motora. Rozdiel medzi vstupným a výstupným tlakom motora sa nazýva diferenciálny tlak motora. Menovitý tlak: Tlak potrebný na to, aby motor fungoval nepretržite a normálne podľa testovacích noriem.
2. Výtlak a prietok
Výtlak: Objem kvapaliny potrebný na napájanie hydraulického motora na otáčku, za predpokladu, že nedochádza k úniku. Vm (m³/rad) Prietok: Teoretický prietok qMt bez zohľadnenia úniku; skutočný prietok qM vzhľadom na únik.
3. Objemová účinnosť a rýchlosť
Objemová účinnosť ηMv: Pomer skutočného vstupného prietoku k teoretickému vstupnému prietoku.
4. Krútiaci moment a mechanická účinnosť
Výstupný výkon sa rovná vstupnému výkonu, za predpokladu, že nedochádza k žiadnym stratám motora. Skutočný krútiaci moment T: Stratový krútiaci moment ΔT spôsobený skutočnými mechanickými stratami v motore, čím je menší ako teoretický krútiaci moment Tt. Mechanická účinnosť ηMm sa rovná pomeru skutočného výstupného momentu k teoretickému výstupnému momentu.
5. Výkon a celková účinnosť
Skutočný vstupný výkon motora je pqM a skutočný výstupný výkon je Tω. Celková účinnosť motora ηM je pomer skutočného výstupného výkonu k skutočnému vstupnému výkonu. Hydraulické motory majú dva typy okruhov: sériové okruhy a brzdové okruhy. Tieto dva typy možno ďalej klasifikovať. Jeden typ sériového obvodu zahŕňa zapojenie troch hydraulických motorov do série so smerovým ventilom ovládajúcim ich spustenie, zastavenie a smer. Prietok cez tri motory je približne rovnaký. Keď sú ich zdvihy rovnaké, rýchlosti každého motora sú tiež približne rovnaké. To si vyžaduje vyšší napájací tlak hydraulického čerpadla, zatiaľ čo prietok čerpadla môže byť nižší. Vo všeobecnosti sa používa v aplikáciách s nízkou-záťažou a vysokou-rýchlosťou.
